سرانجام زمانی فرا رسید که شیواجی احساس کرد میتواند به راحتی فرار کند، پس توی یکی از سبدها پنهان شد، سبد به بیرون از زندان رسید و کسی به آن شک نکرد. او خودش را به شکل یک سانیآسی در آورد و همراه پسرش سامباجی و نزدیکترین متحدانش تاناجی و یساسجی، که آنها هم خودشان را به همان شکل در آورده بودند، فرار کرد.